26 августа 1994 года Народное Собрание — Парламент Республики Ингушетия принял закон Республики Ингушетия «О Государственном гербе Республики Ингушетия», который в тот же день был подписан Президентом республики Р.С.Аушевым и получил регистрационный №2-РКЗ.
Автор герба — художник Руслан Алимович Эльдиев.
Описание герба в тексте Закона:
«Статья 1. Государственный герб Республики Ингушетия является официальным символом Республики Ингушетия, в котором отражается вечное стремление народа к свободе и справедливости.
Статья 2. Государственный герб Республики Ингушетия представляет собой круг, в центре которого изображен орел с распростертыми крыльями, — символ благородства и мужества, мудрости и верности. В центре герба по вертикальной оси на фоне Кавказких гор расположена боевая башня, символизирующая древнюю и молодую Ингушетию. В левой стороне от башни изображена Столовая гора («Маьт лоам»), в правой — гора Казбек («Башлоам»). Над горами и башней изображен полукруг Солнца, находящегося в зените, от которого исходит вниз семь прямых лучей.В нижней части малого круга изображен солярный знак, символизирующий вечное движение Солнца и Земли, взаимосвязь и бесконечность всего сущего. Дугообразные лучи солярного знака повернуты против движения часовой стрелки. Между большим и малым кругами надпись: вверху — Республика Ингушетия, внизу — Гiалгiай Мохк.
Статья 3. Государственный герб Республики Ингушетия исполняется в пяти цветах: белом (фон внешнего круга и силуэт гор), голубом (фон внутреннего круга — над и под силуэтом гор), зеленом (крайние полосы флага, изображенного в виде дуги), красном (надписи во внешнем круге и солярный знак) и золотисто-желтом (солнце, башня, орел и орнамент). Белый цвет символизирует чистоту помыслов и действий, характерных народу Ингушетии: голубой — символ неба, космоса; зеленый цвет олицетворяет природу, изобилие и плодородие земли Ингушетии, а также — это символ Ислама; красный свет — это символ многовековой борьбы ингушского народа за выживание; желтый цвет — цвет солнца, дарующего жизнь человеку и природе.
Герб Ингушетии внесен в Государственный геральдический регистр РФ под №106.
15 февраля 2001 года Народное Собрание — Парламент Республики Ингушетия принял конституционный закон Республики Ингушетия «О Государственном гербе Республики Ингушетия», который после его подписания 5 марта 2001 года президентом республики Р.С.Аушевым получил регистрационный №9-РКЗ и вступил в законную силу после официального опубликования 28 июня 2001 года в №47 газеты «Ингушетия». Изображение герба осталось без изменений, а в его описании, изложенном в статье 1 закона, было уточнено, что
«Три одинаковых луча солярного знака, один из которых находится вертикально, располагаются равномерно по его окружности и направлены против движения часовой стрелки».